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要判斷編碼器故障是由干擾引起還是自身損壞,需結合信號特征和環境因素綜合分析。干擾通常表現為信號斷續、波動或周期性異常,可通過檢查屏蔽線接地、遠離干擾源或使用示波器觀察信號波形是否穩定來排查。若信號在干擾源關閉后恢復正常,則故障多由外部干擾導致;
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